Le 8 mai 1837, le Roi Léopold Ier réunit toutes les compagnies d’élite des Régiments de Ligne au sein du Régiment de Grenadiers.

Ce Régiment se distingue lors de la première guerre mondiale, au cours des combats autour d’Anvers, durant la Bataille de l’Yser et surtout à Steenstraete, du 22 au 25 avril 1915, où pour la première fois sont utilisés des gaz de combat. Le drapeau du Régiment, remis le 25 août 1838 par le Roi Léopold Ier à Beverlo, est décoré de la fourragère aux couleurs de l’Ordre de Léopold et l’unité voit fièrement inscrire dans ses plis les citations CAMPAGNE 1914-1918, ANVERS, YSER, TERVAETE, STEENSTRAAT et PASSCHENDAELE.

Le 10 mai 1940, lorsque éclate la deuxième guerre mondiale, le Régiment prend position sur le canal Albert, dans la région de Tessenderlo. Il participe à la Campagne des dix-huit jours en s’installant successivement sur la ligne Koningshooikt-Waver, le canal Gand-Terneuzen et le canal de dérivation de la Lys. Le 26 mai, engagé au sud de Roeselare, le Régiment y défend ses positions jusqu’à la capitulation. Le 4 juin 1940 s’établissent les premiers contacts qui donneront lieu à la fondation d’un groupement de Grenadiers-résistants, membre de l’Armée secrète.

En 1945, au sein de la 4ème Brigade d’Infanterie "Steenstraete", est formé en Irlande le Bataillon qui le 27 mai 1946 reprend les traditions du 1er Régiment de Grenadiers. Les Grenadiers séjourneront successivement à Buren, Aachen et dès 1951 à Soest.

Le 25 mai 1960, une compagnie de marche part pour le Congo tandis qu’en 1961 une deuxième compagnie de marche rejoint le Rwanda-Urundi, afin dans chaque cas d’y participer au maintien de l’ordre. Le 9 février 1961, la ville de Bruxelles, ville de garnison à la création des Grenadiers, parraine le Régiment. En 1962, les Grenadiers sont équipés de véhicules blindés M75, lesquels sont remplacés par des AMX-13 en 1969. Depuis 1986, le Régiment est équipé de M113 et d’AIFV.

Le 1er Régiment de Grenadiers est fier à juste titre d’avoir compté dans ses rangs quatre princes héritiers qui y ont aussi prêté serment : le duc de Brabant, futur roi Léopold II, le prince Baudouin qui servira ensuite au Régiment de Carabiniers, le prince Albert, futur roi Albert Ier, et le duc de Brabant, futur Léopold III.

Le 24 avril 1992, les Grenadiers quittent leur ville de garnison de Soest. Le 27 juin 1992, le 1er Régiment de Grenadiers fusionne avec le Régiment "Carabiniers Prins Boudewijn" pour constituer dès lors le Régiment "Carabiniers Prins Boudewijn-Grenadiers".